由凸輪的回轉(zhuǎn)運動或往復運動推動從動件作規(guī)定往復移動或擺動的機構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。
從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和從動件等。從動件能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現(xiàn)任意運動，但容易磨損，適用于傳力較小的低速機構(gòu)中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸，可采用彈簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運動，為確動凸輪的一種。
一般情況下凸輪是主動的，但也有從動或固定的凸輪。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，適用于要求從動件作間歇運動的場合。它與液壓和氣動的類似機構(gòu)比較，運動可靠，因此在自動機床、內(nèi)燃機、印刷機和紡織機中廣泛應用。但凸輪機構(gòu)易磨損，有噪聲，高速凸輪的設(shè)計比較復雜，制造要求較高。
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